為生活做外賣速遞員！梁皓楷獲亞視好友引薦入TVB
做《今日睇真啲》的主持之餘，梁皓楷還要替馬會有份製作的節目《馬上全接觸》做主持，這個節目亦是當年他離開ATV的間接原因。
不過做了兩三年後，馬會又轉主持，梁皓楷只能另覓工作，除了偶然拍電影外，碰巧有舊同學做婚禮工作，主力是婚禮攝影，正好缺一名助手，問他有沒有興趣過來幫忙。
至於跟TVB的緣份，就跟太太有點關係，梁皓楷太太徐樂思是香港業餘女機車賽車手，有一天她到TVB接受《今日VIP》訪問，從未入過TVB的梁皓楷當然也要趁這個機會入電視城參觀一下。
雖然只能用特約身份拍劇，但已經令梁皓楷非常開心。「最記得拍《殺手》，有一場戲要捉黎耀祥搜身，做完後有個幕後說，你不是TVB的人，你的演戲方法跟他們不同，叫我俾心機，說做得好，要知道給觀眾讚，不是最開心，幕後同事他們日日看著，才是真正的專業觀眾，有幕後同事稱讚，得到他們認同，做演員那下才是最安慰、開心和最有滿足感。」
20年，因為疫情，梁皓楷很多工作都停了下來，有一天他收到袁文傑的電話。「他問我最近工作怎樣？我說什麽工作都沒有，我要靠送餐做外賣，是我的機車幫我捱過這個疫情，始終我的積蓄不能支撐得太久，他就叫我入TVB，他說以前TVB有十幾個廠，現在也有五、六個廠還在拍攝，於是我又用人事關係，結果入了邵氏兄弟，簽了三年，另外有份姊妹約就是TVB，之後就開始拍劇，怎知一開始就沒停過，原來公司很缺乏我們這些中佬，那些警察、律師、醫生、人家老公，我都可以包攬，只要是穿西裝的，很多時都會找我來做。」
所以梁皓楷正式加入TVB只有短短三年，就已經拍過三十多套劇集，至於那一套最難忘，他首推《新四十二章》。
「監製陳維冠要我演一個躁狂的人，是譚凱琪的前男友，最後被她殺死，雖然只有兩集，但導演很好，問我介不介意回來和譚凱琪對一對戲，和我分析我的角色，既然人家都這麽有心，我就努力去鑽研，有很多場口，我要去爆，把情緒推到很高漲，這件事我覺得很好玩，做演員能夠拿到這樣的角色，是很過癮。」
至於最近的《隱門》，則為梁皓楷帶來另一種滿足感。「我做過不下幾千個角色，從來都沒有人叫得出我劇中的名字，但今次有人開始叫我，問我是不是醒Sir？是有點開心的，《隱門》確實是有它的感染力。」
