《金庸武俠世界》有五個篇章，其中核心故事線是《鐵血丹心》，這部劇是根據原著小說《射鵰英雄傳》改編的，以江湖為背景，講述了郭靖背負家仇闖蕩江湖，並在黃蓉的幫助下成為一代俠者的故事，有的人對人物關係感到好奇，看過原著的應該都有所了解。

郭靖和黃蓉是《鐵血丹心》的男女主，兩人在相處過程中產生情愫，最後走到一起。郭靖和楊康是結拜兄弟，可惜兩人經歷了一系列事件後反目成仇。楊康的父母是楊鐵心和包惜弱，他們還收養了穆念慈。

楊康和穆念慈是名義上的兄妹，後來變成了戀人，楊康小時候就被完顏洪烈收養，性格衝動，心狠手辣，與郭靖不是一路人。郭靖的父母是郭嘯天和李萍，兩人遇害後，郭靖過著顛沛流離的生活。

郭靖和黃蓉都是洪七的徒弟，華箏單戀郭靖，郭靖把她當成好朋友，郭靖和周伯通是結拜兄弟，周伯通和劉瑛是情人關係，而劉瑛是段智興的貴妃，段智興與洪七是好友。

黃蓉的父親是黃藥師，他的徒弟有陸承風和梅超風，歐陽鋒是他的對手，兩個人爭鬥了很多年。歐陽克喜歡黃蓉，他是歐陽鋒的侄子，後來被楊康殺害。完顏洪烈是郭靖的殺父仇人，當時完顏洪烈殺死了郭靖父親，逼得母親帶他逃亡，還強占了包惜弱，導致楊康以為完顏洪烈是他的親生父親。

郭靖和黃蓉是官配，這是從小說到電視劇公認的主cp，穆念慈和楊康是一對，可惜兩人沒有走到一起，不過穆念慈生下了楊康的兒子楊過，也就是《神鵰俠侶》的男主，楊過跟楊康雖然是父子，但是兩人的脾氣秉性截然不同。