首屆亞洲小姐冠軍、TVB藝人黎燕珊前夫，劉永曾經是70年代邵氏當紅小生，更是李小龍的嫡系弟子。他曾在 1976 年電影《乾隆皇帝奇遇記》中飾演的「乾隆」，以及 1986 年亞洲電視電視劇《秦始皇》中的「嬴政」，令人印象深刻。

最近知名導演李力持在社交網上載了與劉永的合照，現年73歲的他狀態並不驚人，但年輕時的他感情世界豐富，曾與多名女星拍拖，又經歷過三段婚姻。

談及劉永的感情生活，那可謂是波瀾起伏。他曾與眾多女星有過情感糾葛，感情世界豐富多姿。劉永曾與恬妞和文雪兒拍拖，留下了一段段令人津津樂道的緋聞。

1983 年，他與台灣藝人戴良純「閃婚」，然而這段婚姻卻充滿了戲劇性。結婚次年，劉永竟疑以餐刀襲擊戴良純，導致她險些毀容，最終兩人以離婚收場，令人唏噓不已。

1992 年，黎燕珊在一片反對聲中毅然與劉永步入婚姻殿堂，婚後育有一子一女。為了家庭，黎燕珊逐漸減少了幕前演出。然而，好景不長，到 2000 年，兩人的夫妻關係嚴重決裂。

傳聞中，黎燕珊難以忍受劉永的家暴而提出離婚，甚至向高等法院申請禁制令，禁止劉永近身接觸。不過，後來黎燕珊親自揭示，發現劉永兩次出軌才是導致離婚的導火索。儘管她曾表示這段婚姻如同噩夢，後悔曾經愛過劉永，但令人意外的是，二人至今仍保持著聯絡。

此後，劉永在 2007 年迎娶了比他年輕三十歲的內地女子黃麗燕，並育有兩名兒子。但年齡的巨大差距帶來了諸多問題，劉永指責對方從不下廚，整日沉迷於打麻將。為了爭取撫養權，他不惜賣掉內地的物業，將一半樓價約幾百萬港元給予前妻。

儘管經歷了三段曲折的婚姻，劉永依然對愛情滿懷期待與信心。他專誠飛到曼谷參加「泰國象神妙法大會」，虔誠地祈求神明儘快賜予他第四春。

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