蕭正楠在TVB除了找到事業,亦找到他的太太黃翠如,原來他初時見到黃翠如沒有太大感覺,他對太太的第一印象,是對方拍攝吸濕大笨象廣告,他說:「佢企喺陸浩明隔離,只係做咗三個表情,我覺得呢個女仔幾cute喎,都之後拍《師奶Madam》,我都係覺得佢係一個幾好嘅拍檔,因為套劇有好多笑位,我成日度啲攪笑嘢,但佢冇包袱喎,反而同我一齊玩,我又幾欣賞。」後來黃翠如到外地採訪世界盃,蕭正楠因為喜愛足球,二人開始多了聯絡,久而久之就日久生情。
2018年蕭正楠與黃翠如結婚,婚後經常見到蕭正楠為太太煮飯,當大家以為他們放閃,但實情是他要照顧黃翠如,他說:「唔係放閃呀,佢係唔識照顧自己架,即係你掛塊餅喺佢條頸度,佢剩係食前面見到嗰啲,後面嗰啲唔理架,所以你要照顧佢,我好記得,疫情期間我入隔離營,我一知道咋,我即刻同佢亡命飛車去買嘢食,買完返去煮熟佢,放喺雪櫃,之後我安心上車去隔離。」
蕭正楠更指黃翠如是超級慳妹,貴為一綫花旦,原來黃翠如考到車牌後,用的是爸爸去地盤的舊車,他說:「佢架車係撞到四隻角花哂架,之後架車出煙喇,佢知道唔得喇,先換第二架車。」不過蕭正楠相當欣賞太太這種美德。