周慧敏曾在節目提到與公公倪匡的相處模式，她表示公婆都是很特別的長者，「他們都不按常規、有赤子之心，他們不會對我們要求太多，或者干預我們的生活」。
周慧敏透露，她和公婆相敬如賓，不需要特別去討好對方，「可以做回自己，舒服地相處，不用刻意地努力維繫關係」。
當時，周慧敏也提到公公倪匡是個特別樂觀的人，似乎永遠都能站在讚美的角度看待人事物。她認為這樣的公公活得很快樂，「這方面我真的要向他學習」。周慧敏也坦言，因為受公公影響，自己生活態度也變得很正面。
周慧敏在1989年因節目《摩登時代》認識倪匡的兒子倪震，兩人交往4年後一度分手，後來兜兜轉轉又在1996年復合，隨後在2009年1月結婚。
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