Bob McGrath是演員、音樂家和兒童作家，因參演兒童節目「Sesame Street」而家喻戶曉。對於他的離開，「Sesame Street」工作室發Twitter悼念，形容對方是「Sesame Street家族50多年來深受喜愛的成員」。
Bob於1958年與妻子Ann Logan Sperry結婚，並育有5名子女。他的孩子昨天在FB公開其死訊，表示父親已於當天在家人的陪伴下，於家中安詳離世。
Bob在伊利諾州長大，曾在密西根大學和曼哈頓音樂學院修讀音樂，上世紀60年代也曾在系列節目「Sing Along With Mitch」中擔任歌手，並一度在日本開展成功的歌唱事業。
1969年「Sesame Street」開播後，Bob多年來一直飾演友好鄰居「Bob Johnson」的角色，直至2017年才離開這個廣受全球歡迎的兒童節目，在節目的時間前後貫穿將近50年。
「Sesame Street」工作室發文為Bob的離世致哀，說他作為創始演員一直秉持節目宗旨，為世界各地的好幾代兒童帶來歡樂和驚喜，並表示「將永遠感謝他（Bob）多年來為Sesame Street做出的激情創作貢獻」，也很榮幸他能與團隊分享生命中的重要篇章。
「Sesame Street」的另一長期演員村岡亞倫（Alan Muraoka）也在IG發文向Bob致敬，表示「言語無法表達Bob對我的意義」，稱他是自己人生的楷模、導師和良友，善良之餘也性格詼諧，讓人深深喜愛。