作為藝人訓練班出身的鄭世豪,算起來都是科班表演出身,不過在此之前,他還曾參加過歌唱比賽,只不過最後沒有奪得較好的名次,所以他選擇考入大台的藝訓班。
畢業後,他獲得了不少演出的機會,但是很多都是可有可無的角色,很難有發揮的空間,不管是演正派還是反面角色,在觀眾眼前最多混了個臉熟。好在鄭世豪一直沒有放棄自己,反而兢兢業業地做好每一場戲,直到機會的來臨。
由於一直有個歌手夢,鄭世豪幸得鄭裕玲的力薦,參加了《星夢傳奇》這個節目,後來更是拿下了亞軍,這絕對讓人十分意外。此後他也有機會發了單曲,讓觀眾再次了解了他的歌唱天賦,不過之後始終未有大火,也許真的是欠缺一點運氣。
直到早前接到《愛回家》劇組的邀約,鄭世豪才算是打了一個漂亮的翻身仗,劇中的「細龍生」一角可以說成為他演藝生涯的一個代表人物,至今為止,相信觀眾談論起來,都依舊趣味性十足。
戲外的鄭世豪相對低調,與妻子結婚多年,但是依舊沒有升級為三口之家,看來他目前是一心想要過二人世界。其實他們夫妻的年紀也都不小了,若是有意生小朋友就應該早做打算,因此未來很期待聽到他們更進一步的好消息。